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有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
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机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2013, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1154-1160
Authors:  赵戈;  蔺蘭;  唐延东;  王耀南
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视差估计  曲率  置信度传播  光学畸变  
张量分析在视差图生成中的应用 期刊论文
中国图象图形学报, 2013, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 453-461
Authors:  赵戈;  蔺蘭;  唐延东;  王耀南
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视差  光晕  张量  匹配代价  
一种数字摄像机的分辨率计算模型 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 65-68
Authors:  徐保树;  史泽林
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数字摄像机  极限分辨率  Usaf1951  Iso12233  
基于机器视觉的生产线上运动目标的定位 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李文涛
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机器视觉  生产线  相机标定  目标检测  目标跟踪  
一种光电成像系统调制传递函数的测量方法 期刊论文
光学学报, 2011, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 107-116
Authors:  徐保树;  史泽林;  冯斌
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:721/194  |  Submit date:2012/05/29
成像系统  调制传递函数  边缘扩展函数  累积直方图  测量方法  采样频率  探测器  光学系统  测量结果  仿真实验  
基于两步法的摄像机标定 期刊论文
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 48-51
Authors:  李文涛;  马钺
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计算机视觉  摄像机参数  摄像机模型  摄像机标定  两步法  非线性优化算法  非线性畸变  内部参数  畸变模型  外部参数  
成像制导目标匹配识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王国刚
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自动目标识别  Hausdorff距离  模板匹配  迭代切距离  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
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室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波