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钛合金激光冲击强化工艺研究与形貌分析 会议论文
, 辽宁鞍山, 2016年8月5-7日
Authors:  槐艳艳;  赵吉宾;  乔红超;  张洪瑶
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激光冲击强化  Tc17 钛合金  搭接率  
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
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光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
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力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 1, 页码: 129-131,135
Authors:  张琳;  赵吉宾;  李论
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磁力研磨  复杂曲面  表面粗糙度  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
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磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度  
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
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机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can