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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理  
稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors:  王洪福;  向熊;  张伟明;  林琳
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稳定精度  摩擦  陀螺  力矩波动  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/20  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究 期刊论文
东北电力技术, 2013, 期号: 3, 页码: 1-3
Authors:  燕福龙;  王芝茗;  王子铭
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陀螺增稳云台  图像主动隔震  无人直升机  输电线路巡检  
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑昌健
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配重平台  质量偏心  位置恢复  电磁铁  模糊pid  Dsp  
无人水面艇轻型光电稳定平台的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹远
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无人艇  光电稳定平台  多目标优化  
稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯清锋
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稳像平台  控制系统  Pid控制  速度环  位置环