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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 页码: 1-17
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/20  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
基于改进曲面拟合法的数字散斑相关方法研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  李凯强;  朱丹;  佟新鑫
View  |  Adobe PDF(4589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/42  |  Submit date:2017/12/02
图像处理  数字散斑相关方法  曲面拟合  亚像素  光电测量  
周期性背景光对四象限光电探测器的影响及解决方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 208-211
Authors:  鲁鹏;  周磊;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  董再励
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/143  |  Submit date:2012/05/29
四象限光电探测器  周期性背景光  Fir  多阻带数字滤波  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:822/36  |  Submit date:2012/07/26
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/34  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
靶场光测图像判读技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  孙锐
Favorite  |  View/Download:360/0  |  Submit date:2012/07/26
视频判读  非线性滤波  变形模板  误差修正  
大视场光学测量图象畸变校正与视频判读方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  康娇
Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/3  |  Submit date:2012/08/29
光学畸变 畸变校正 Bp神经网络 视频判读