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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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高精度时钟同步授时方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023658A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
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原子力显微镜电场辅助纳米沉积加工 期刊论文
微纳电子技术, 2018, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 910-916
Authors:  刘增磊;  杨旭;  高爱莲;  刘忠超;  王栋;  李密
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原子力显微镜(AFM)  纳米焊接  纳米加工  场蒸发沉积  纳米器件  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/4  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理