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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/19  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/34  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569456A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2017/05/01
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569457B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2018/12/31
一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569457A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
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无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/2  |  Submit date:2016/12/29
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
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线结构光  标定  光顺  曲面检测