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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
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水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权
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自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
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AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
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自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
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| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
