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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/23  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯 ; 刘玉旺
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯 ; 刘玉旺
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海亭; 林扬 ; 张海洋; 白桂强; 孟令帅 ; 陈佳伦; 唐东生
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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海洋; 林扬 ; 高浩; 王子庆 ; 唐东生; 陈佳伦
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/10  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/08/01 自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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