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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
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水下对接  导航  导引  
一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强;  孟令帅;  陈佳伦;  唐东生
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
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面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
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自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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