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基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
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自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
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同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
一种移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种全向移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/37  |  Submit date:2016/12/23
全向移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587080U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587079U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
Adobe PDF(1279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/40  |  Submit date:2015/10/19