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基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/78  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
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机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
单相机变焦图像深度估计技术研究 期刊论文
计算机科学, 2014, 卷号: 41, 期号: 6A, 页码: 164-166
Authors:  高宏伟;  王慧科;  刘传银;  李斌
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变焦图像  标定  Sift匹配  深度估计  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于单相机的全向深度图获取 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228,231
Authors:  罗川江;  朱枫;  史泽林
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/101  |  Submit date:2010/11/29
全向立体视觉  图像匹配  动态规划  深度图  
无标定三维重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯庭波
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三维重建  运动恢复结构  基础矩阵  Ev模型  计算机视觉  
基于单相机的全向立体视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  罗川江
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全向立体视觉  相机标定  立体匹配  运动估计  多目视觉  
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
Authors:  苏连成;  罗川江;  朱枫
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折反射系统  立体视觉  单相机  移动机器人  
一种全向立体视觉成像方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1804720A, 公开日期: 2006-07-19, 授权日期: 2009-05-27
Inventors:  朱枫;  苏连成;  欧锦军;  董再励;  郝颖明
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一种全向立体视觉成像方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100492170C, 公开日期: 2006-07-19, 授权日期: 2009-05-27
Inventors:  朱枫;  苏连成;  欧锦军;  董再励;  郝颖明
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