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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/39  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
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非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/39  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于LLC与GIST特征的静态人体行为分类 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 268-272, 278
Authors:  王恩德;  刘巧英;  李勇
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/6  |  Submit date:2018/08/20
行为识别  全局特征描述子  局部约束线性编码  空间金字塔匹配  最大池化  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/22  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/60  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
移动环境下的人脸识别系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  鄂生强
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/14  |  Submit date:2012/07/27
人脸识别  人脸检测  人眼检测  图像归一化  局部二值模式  
融合全局和局部描述的图像检索方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 634-638
Authors:  吴永国;  李德强;  罗海波;  魏永旺;  夏仁波
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/193  |  Submit date:2012/10/24
图像检索  纹理特征  豪斯多夫距离  全局描述  局部描述  
基于内容的图像检索中视觉描述方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  吴永国
Adobe PDF(12711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/9  |  Submit date:2012/07/27
图像检索  特征提取  全局描述  局部描述