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大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112577420B, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285210A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  夏仁波;  付生鹏;  赵亮
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一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/25  |  Submit date:2018/06/19
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108074277B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
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基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
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视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
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自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法