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基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
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机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
Authors:  林森;  殷新勇;  唐延东
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双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
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服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位