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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：158/23 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors: 石征锦; 宿一凡; 卜春光; 范晓亮
Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2020/07/04
移动机器人 全局路径规划 A*算法 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：378/104 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：160/27 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors: 赵明; 郑泽宇; 么庆丰; 潘怡君; 刘智
Adobe PDF(1901Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/01/17
路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：145/33 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：212/37 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：173/23 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
