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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/23  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 Authors: 石征锦; 宿一凡; 卜春光 ; 范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/07/04 移动机器人 全局路径规划 A*算法 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:378/104  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/27  |  Submit date:2019/12/08 自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 Authors: 赵明; 郑泽宇 ; 么庆丰; 潘怡君 ; 刘智
Adobe PDF(1901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/17 路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/33  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:212/37  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |