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火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/15  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
Unknown(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/30  |  Submit date:2017/11/15
双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
基于DSP处理系统的多路数据传输方法与实现 期刊论文
电子技术应用, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 25-28
Authors:  余福荣;  罗海波;  胡宇;  张志芳
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Dsp  Edma  数据传输  处理系统  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/22  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应  
基于空间特征匹配的视觉目标跟踪技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周全赟
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/33  |  Submit date:2013/08/19
局部特征  计算跟踪  辐射模糊  特征稳定性  单应矩阵  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/45  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
Authors:  王洪伟;  赵忆文;  韩建达;  周跃
View  |  Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/93  |  Submit date:2015/02/04
基于DSP和FPGA的全景图像处理系统设计与实现 期刊论文
电子技术应用, 2012, 期号: 6, 页码: 24-26
Authors:  陆军;  高乐;  刘涛
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Dsp  Fpg  a Sdram控制器  乒乓缓存