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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 Authors: 张志慧; 赵洋 ; 姜成林; 李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2020/12/18 载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/41  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108460538A, 公开日期: 2018-08-28, Inventors: 高翔; 孙超 ; 宋宏 ; 丁忠军; 赵晟娅; 祝普强 ; 杨磊; 李硕
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |   Favorite  |  View/Download:449/98  |  Submit date:2018/06/16 水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 陈俊
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| 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1191/99  |  Submit date:2013/08/19 海洋机器人 计算流体动力学 水动力 数值计算 |