|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
 Adobe PDF(2669Kb) |  Favorite | View/Download：90/17 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：95/13 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors: 张志慧; 赵洋 ; 姜成林; 李智刚
Adobe PDF(1647Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2020/12/18
载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：235/41 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108460538A, 公开日期: 2018-08-28,
Inventors: 高翔; 孙超; 宋宏; 丁忠军; 赵晟娅; 祝普强; 杨磊; 李硕
Adobe PDF(402Kb) | Favorite | View/Download：128/27 | Submit date：2018/09/03 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb) | Favorite | View/Download：449/98 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：607/47 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 胡志强
Adobe PDF(3291Kb) | Favorite | View/Download：1191/99 | Submit date：2013/08/19
海洋机器人 计算流体动力学 水动力 数值计算 |
