Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/12  |  Submit date：2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download：205/22  |  Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模