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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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智能产线与系统研究室 [3]
Authors
张伟 [3]
徐志刚 [2]
白鑫林 [2]
王军义 [1]
Document Type
Journal ar... [2]
Thesis [1]
Date Issued
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
Language
中文 [3]
Source Publication
兵器装备工程学报 [1]
机械设计与制造 [1]
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空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究
期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:
张伟
;
白鑫林
;
徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)
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Submit date:2020/04/01
空间转位机械臂
超大转动惯量
全物理地面实验
动力学建模
静力学分析
太空转位机械臂刚性特征研究
期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:
杨原青
;
徐志刚
;
王军义
;
白鑫林
;
张伟
Adobe PDF(343Kb)
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View/Download:104/18
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Submit date:2019/06/18
太空机械臂
机械臂刚性
全物理方法
超大转动惯量
动力学分析
静力学分析
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
张伟
Adobe PDF(3313Kb)
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View/Download:308/27
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Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂
转动惯量
全物理实验
地面微重力模拟
动力学建模