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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/22  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:604/35  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/71  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
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深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  曹会彬
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传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
农机总线ISO11783网络技术研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋岩
Microsoft Word(5465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/18  |  Submit date:2010/11/29
Iso 11783  协议测试  Sae J1939  嵌入式系统  农机总线  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
Microsoft Word(34064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/20  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析