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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
 Adobe PDF(4630Kb) |  Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚; 王军义
 View |  Adobe PDF(1109Kb) | Favorite | View/Download：68/6 | Submit date：2019/02/24
跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王昊
Adobe PDF(2670Kb) | Favorite | View/Download：313/22 | Submit date：2014/07/18
气浮法 六自由度航天模拟器 运动物理属性匹配 精度分析 |
| 机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 解淇
Adobe PDF(1590Kb) | Favorite | View/Download：397/18 | Submit date：2012/07/27
月表采样器 故障诊断 神经网络 |
| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 张波
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并联柔索机器人 约束机构 运动学 奇异位形 动力学 |
