SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
View  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/6  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
Adobe PDF(2670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/22  |  Submit date:2014/07/18
气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  解淇
Adobe PDF(1590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/18  |  Submit date:2012/07/27
月表采样器  故障诊断  神经网络  
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张波
Adobe PDF(2172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/14  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学