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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文 机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86 Authors: 刘哲; 尹猛; 徐志刚 ; 王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/8  |  Submit date:2019/02/24 跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法 |
| 六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 王昊
Adobe PDF(2670Kb)  |   Favorite  |  View/Download:353/23  |  Submit date:2014/07/18 气浮法 六自由度航天模拟器 运动物理属性匹配 精度分析 |
| 机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 解淇
Adobe PDF(1590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:419/20  |  Submit date:2012/07/27 月表采样器 故障诊断 神经网络 |
| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 Authors: 张波
Adobe PDF(2172Kb)  |   Favorite  |  View/Download:501/16  |  Submit date:2012/08/29 并联柔索机器人 约束机构 运动学 奇异位形 动力学 |