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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
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网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制