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基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106292653B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
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基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106292653A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
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管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
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测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿