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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:157/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/37  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2020/10/24 无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/33  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:147/21  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 Authors: 孙云雷; 吴清潇
Adobe PDF(2155Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/15  |  Submit date:2019/04/13 即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 Authors: 王化友; 代波 ; 何玉庆
Adobe PDF(3559Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/02/17 同时定位与地图构建(SLAM) 特征法 直接法 光束平差法(BA) 闭环检测 重定位 逆深度误差 |