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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) |  Favorite | View/Download：53/9 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：54/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文 ; 周维佳
 View |  Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors: 孙云雷; 吴清潇
View | Adobe PDF(2155Kb) | Favorite | View/Download：51/12 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
Adobe PDF(17284Kb) | Favorite | View/Download：165/36 | Submit date：2018/12/16
稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
Adobe PDF(5758Kb) | Favorite | View/Download：91/25 | Submit date：2018/12/16
单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 梁炜; 张吟龙; 郑萌; 谈金东; 于海斌; 彭士伟; 赵有健
View | Adobe PDF(977Kb) | Favorite | View/Download：52/10 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
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几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
