SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 24 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(1162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/01/04
一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
Adobe PDF(855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/03/30
一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/02/19
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2019/07/14
空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/15  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/60  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/33  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1828-1833
Authors:  高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/34  |  Submit date:2018/06/17
多目标  拓扑优化  折衷规划法  灰色—层次分析  
一种基于泵功图的抽油井故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106321072A, 公开日期: 2017-01-11, 授权日期: 2019-02-19
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  李世超;  郑东梁
Adobe PDF(2581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/35  |  Submit date:2017/01/20