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基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/18  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/11  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王敏燕
Adobe PDF(3215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/12  |  Submit date:2016/12/25
计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/42  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/101  |  Submit date:2013/10/05
非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:632/115  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除