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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
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水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种单原子钯负载氮化碳催化剂及其制备和在去除NO中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111203260A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  吕海钦;  刘桂梅;  曾玉彬;  苑明哲;  王传义
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一种铸造铝合金结构件在激光同轴送粉修复过程中的缺陷控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111172529A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  赵宇辉;  宋洪武;  王志国;  赵吉宾;  高元
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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
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六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文
工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8
Authors:  韩忠华;  张竞元;  李曼;  孙亮亮
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/05/03
混凝土预制构件  重用模台  换模时间  蜻蜓算法  
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
Authors:  李勇
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PLC  机器人  视觉系统  自动控制  
基于六西格玛管理的质量管理模块应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 12, 页码: 223-225
Authors:  靳松;  郭大权
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2020/01/18
烟草  六西格玛  质量管理  MES  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/28  |  Submit date:2018/06/17
仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制