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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:233/43  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27, Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘晓源
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| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2020/04/11 机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/09/26 主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 Authors: 王轸; 常健 ; 李斌 ; 王聪 ; 刘春; 张良全
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:291/67  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2019/07/14 超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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