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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/16  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2020/04/10
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/01/17
蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/53  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/26  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪