SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
水下机器人圆概率偏差的有效预报 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2960-2962
Authors:  冀大雄;  刘健
View  |  Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/135  |  Submit date:2012/12/28
圆概率偏差预报  水下机器人  导航误差分析  航路  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/56  |  Submit date:2010/11/29
北极  冰下  水下机器人  导航  轨迹跟踪  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  景晨
Microsoft Word(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/22  |  Submit date:2010/11/29
Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统