SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 98 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/04/10
一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110844125A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
Adobe PDF(870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2020/03/13
一种自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110775231A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2020/02/19
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/12/14
一种钻探装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354055U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/09/10
抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209306192U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/09/10
一种钻探装置及其钻探方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109854164A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2019/06/24
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/17  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划