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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种动力电池自动化拆解线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209447985U, 公开日期: 2019-09-27, 授权日期: 2019-09-27
Inventors:  黄敦新;  方国平;  张育民;  吴文峰;  王文洪;  王海宇;  王松
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一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
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地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209228299U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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