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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/34  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于深度学习的故障诊断方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 409-413
Authors:  蒋强;  沈林;  张伟;  何旭
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/28  |  Submit date:2018/09/30
深度学习  故障诊断  栈式编码器  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:886/62  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/60  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/36  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
基于Grassmann流形的匹配原理与验证 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 23-26
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/195  |  Submit date:2012/12/28
目标匹配  Grassmann流形  仿射变换  几何不变  
基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄以君
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:644/23  |  Submit date:2012/07/27
计算机视觉  参数估计  多视图  三维重构  三维测量  基于图像的三维建模  
基于未标定图像的三维重建技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王才良
Adobe PDF(1282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/12  |  Submit date:2010/11/29
三维重建  计算机视觉  角点检测  基础矩阵  摄像机自标定  
基于图像序列特征点三维测量技术的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  孙亦南
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/4  |  Submit date:2012/08/29
三维测量  图像序列  特征标志  图像处理  计算机视觉