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一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  武廷课
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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors:  徐家攀;  赵吉宾;  李论;  田同同
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彩色3D打印  纹理切片  纹理  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/18  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/24  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/33  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/87  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计