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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2020/07/04
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/37  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/23  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 71-77
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾;  徐家攀
Adobe PDF(1890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2020/04/11
纹理贴图  彩色切片  彩色轮廓  颜色深度  色彩提取  
一种新的点状编码标志设计与快速检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 364-365
Authors:  尚晓峰;  薛晓雨;  夏仁波
Adobe PDF(295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/08/08
点状编码  近景摄影测量  解码  最小二乘法  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络