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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵 期刊论文
现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137
Authors:  祝胜山;  常勇;  胡明伟;  肖永飞
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齿轮泵  四轮联动  虚拟样机  Solidworks  Motion仿真  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
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气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 841-845,883
Authors:  杜海静;  肖阳辉;  朱丹;  佟新鑫
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多尺度乘积log算子  角点检测  Grassmann流形  迭代式序列移位  形状匹配  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:665/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
基于Grassmann流形的仿射不变形状识别 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 248-258
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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形状识别  Grassmann流形  仿射不变  形状空间  形状均值  
基于李代数的变形目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 420-429
Authors:  史泽林;  刘云鹏;  李广伟
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李群  李代数  目标跟踪  几何变形  指数映射  
多分辨率迭代切距离及其在目标识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1369-1373
Authors:  王国刚;  史泽林;  刘云鹏
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迭代切距离  仿射变换  切距离  多分辨率  
基于Grassmann流形的匹配原理与验证 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 23-26
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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目标匹配  Grassmann流形  仿射变换  几何不变