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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
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动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/26  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  唐宇
Adobe PDF(2336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/12  |  Submit date:2015/08/20
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:789/31  |  Submit date:2012/07/26
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
Adobe PDF(3175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/14  |  Submit date:2010/11/29
月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王立地
Adobe PDF(3691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/6  |  Submit date:2012/08/29
分形  图像处理  模式识别  目标探测  纹理分类  
一种基于旋转体的模型定位方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1073-1075
Authors:  王挺;  王越超;  李小凡
View  |  Adobe PDF(168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/87  |  Submit date:2010/11/29
旋转体  二次曲线  几何模型  圆柱体