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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
 Adobe PDF(2492Kb) |  Favorite | View/Download：129/27 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
Authors: 焦安波; 邵立云; 李晨曦; 马俊凯; 王学娟; 罗海波
Adobe PDF(3109Kb) | Favorite | View/Download：27/3 | Submit date：2019/10/13
红外成像制导 自动目标识别 异源图像 直线编组特征 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：328/88 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb) | Favorite | View/Download：140/31 | Submit date：2018/06/16
几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
Adobe PDF(3235Kb) | Favorite | View/Download：56/8 | Submit date：2018/06/16
形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 唐宇
Adobe PDF(2336Kb) | Favorite | View/Download：241/13 | Submit date：2015/08/20
工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| 前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 艾锐
Adobe PDF(4307Kb) | Favorite | View/Download：665/56 | Submit date：2013/08/19
图像匹配 红外图像 直线段提取 直线编组 隐直线度 |
| 基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 朱枫
Adobe PDF(2367Kb) | Favorite | View/Download：804/32 | Submit date：2012/07/26
P3p 位姿测量 鲁棒性 误差分析 |
| 基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 和永智
Adobe PDF(3175Kb) | Favorite | View/Download：342/15 | Submit date：2010/11/29
月球探测机器人 几何建模 运动学模型 交互仿真 |
| 基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 王立地
Adobe PDF(3691Kb) | Favorite | View/Download：304/6 | Submit date：2012/08/29
分形 图像处理 模式识别 目标探测 纹理分类 |
