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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:272/35  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154 Authors: 焦安波 ; 邵立云; 李晨曦 ; 马俊凯; 王学娟 ; 罗海波
Adobe PDF(3109Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2019/10/13 红外成像制导 自动目标识别 异源图像 直线编组特征 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:420/105  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/37  |  Submit date:2018/06/16 几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2018/06/16 形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 唐宇
Adobe PDF(2336Kb)  |   Favorite  |  View/Download:279/18  |  Submit date:2015/08/20 工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| 前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |   Favorite  |  View/Download:701/60  |  Submit date:2013/08/19 图像匹配 红外图像 直线段提取 直线编组 隐直线度 |
| 基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:862/40  |  Submit date:2012/07/26 P3p 位姿测量 鲁棒性 误差分析 |
| 基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 和永智
Adobe PDF(3175Kb)  |   Favorite  |  View/Download:359/18  |  Submit date:2010/11/29 月球探测机器人 几何建模 运动学模型 交互仿真 |
| 基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 王立地
Adobe PDF(3691Kb)  |   Favorite  |  View/Download:325/7  |  Submit date:2012/08/29 分形 图像处理 模式识别 目标探测 纹理分类 |