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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
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环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
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动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
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几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
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形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 唐宇
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工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| 前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 艾锐
Adobe PDF(4307Kb) | Favorite | View/Download：658/56 | Submit date：2013/08/19
图像匹配 红外图像 直线段提取 直线编组 隐直线度 |
| 基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 朱枫
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P3p 位姿测量 鲁棒性 误差分析 |
| 基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 和永智
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月球探测机器人 几何建模 运动学模型 交互仿真 |
| 基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 王立地
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分形 图像处理 模式识别 目标探测 纹理分类 |
| 一种基于旋转体的模型定位方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1073-1075
Authors: 王挺; 王越超; 李小凡
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旋转体 二次曲线 几何模型 圆柱体 |
