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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
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机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/05/03
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/01/04