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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors: 张吟龙 ; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超; 杨雨沱; 李世明
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| 一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors: 梁炜; 张吟龙; 苑明哲; 苑旭东; 王恺; 李世明; 彭士伟; 夏晔
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅; 李世明; 杨雨沱
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
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四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
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遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨大庆
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机械臂 动态运动基元 路径规划 |
