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| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292 Authors: 肖时雨 ; 王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/31 维护机器人 防振锤 复位作业机构 轮爪夹持机构 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:182/27  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/20  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2020/06/27 钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 165-177 Authors: 孟琭; 高恒上; 张含光; 刘阳
Adobe PDF(1375Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2020/12/31 三维人体姿态估计 全连接神经网络 沙漏型网络 SMPL网格模型 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 Authors: 陈言壮; 张奇峰 ; 田启岩; 霍良青 ; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2020/11/14 水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/26  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 王远行; 杨尚奎
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