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一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅;  李世明;  杨雨沱
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/07/17
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/32  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/38  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2021/06/12
机械臂  动态运动基元  路径规划