SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 57 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109769263A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  许驰;  曾鹏;  于海斌;  宋纯贺;  王照伟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/06/24
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习