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小型立式高速离心机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209348851U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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一种基于柔性结构的空间设备外装甲 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104223A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  赵烽群;  于长帅;  武廷课
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一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
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一种海洋机器人用舵折叠装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895987A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年;  吕振
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可重复扣压径向密封软管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109838635A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  吕振;  于延凯;  曹钧凯;  张发年;  王天任
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基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208763827U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
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