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一种自动锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112503072A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
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一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112478012A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
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一种机械锁死与解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112482894A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
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可变形担架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212592745U, 公开日期: 2021-02-26, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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用于全海深的水下按压式开关装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212303493U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  朱宝彤;  徐会希;  陈浩;  石凯;  马振波;  蒋兴宇;  郑旭
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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
激光冲击强化对7050-T7451铝合金残余应力和力学性能的影响 期刊论文
金属热处理, 2021, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 190-195
Authors:  韩培培;  权纯逸;  焦清洋;  陆莹;  赵栋;  乔红超;  赵吉宾
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激光冲击强化  7050-T7451铝合金  显微硬度  表面粗糙度  残余应力  抗疲劳性能