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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
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复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
动力电池单体无害化拆解分离平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208033263U, 公开日期: 2018-11-02, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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动力电池单体无害化拆解分离平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108114969A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108038337A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
View  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/06/19