SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 505 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  凌宇祥;  黄颖;  于广平;  唐嘉丽;  刘坚
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/08/08
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2020/08/08
一种用于3D打印或原位注射的因子缓释中性凝胶系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378149A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郭凯;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  李松
Adobe PDF(946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/08/08
用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  王赫然;  李松;  朱慧轩
Adobe PDF(418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/08/08
一种双基团光敏明胶的制备方法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378082A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  朱慧轩;  李松;  王赫然
Adobe PDF(318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2020/08/08
形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  江国豪;  周圆圆
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309315A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏
Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/13  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写