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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
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绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  邹涛;  王丁丁;  丁宝苍;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/48  |  Submit date:2014/04/16
模型预测控制  多变量过程  积分控制  稳态分析  模型失配  不可测扰动  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/39  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
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救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
核工业电随动主从机械手控制系统研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 245-249
Authors:  张国伟;  李斌;  陈丽惠;  胡国辉;  龚海里
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/167  |  Submit date:2012/05/29
主从机械手  机器人技术  力反应  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:683/25  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线  
基于网络的SOMR遥操作系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  郑伟
Microsoft Word(7080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/4  |  Submit date:2010/11/29
多机器人  基于网络  Somr  遥操作  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人