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一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2020/09/12
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2409-2412, 2416
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
View  |  Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/08/04
模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/42  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664
Authors:  施昭;  曾鹏;  于海斌
Favorite  |  View/Download:74/2  |  Submit date:2018/09/30
本体  制造知识建模  生产自动化  服务匹配和编排  情景响应和处理  
一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106775716B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  曾鹏;  尚文利;  赵剑明;  万明;  乔全胜
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/05/03
一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106775716A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  曾鹏;  尚文利;  赵剑明;  万明;  乔全胜
View  |  Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/15  |  Submit date:2017/06/12
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/66  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors:  李栋;  杨明;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/69  |  Submit date:2016/04/13
软件定义网络  工业控制网络  Openflow  工业4.0