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| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 夏长清; 李庆鑫; 于海斌
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2409-2412, 2416
Authors: 巩天宇; 尚文利; 侯静; 陈春雨; 尹隆
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模糊攻防树 模糊聚合 熵权法 工控系统 脆弱性量化评估 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：46/5 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 黄微
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：196/42 | Submit date：2018/06/16
联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664
Authors: 施昭; 曾鹏; 于海斌
Favorite | View/Download：74/2 | Submit date：2018/09/30
本体 制造知识建模 生产自动化 服务匹配和编排 情景响应和处理 |
| 一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106775716B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors: 曾鹏; 尚文利; 赵剑明; 万明; 乔全胜
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| 一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106775716A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17
Inventors: 曾鹏; 尚文利; 赵剑明; 万明; 乔全胜
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| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
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水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors: 李栋; 杨明; 曾鹏
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软件定义网络 工业控制网络 Openflow 工业4.0 |
