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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/27  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664
Authors:  施昭;  曾鹏;  于海斌
Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2018/09/30
本体  制造知识建模  生产自动化  服务匹配和编排  情景响应和处理  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/50  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/106  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors:  李栋;  杨明;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/63  |  Submit date:2016/04/13
软件定义网络  工业控制网络  Openflow  工业4.0  
多特征协调的实时调度算法 期刊论文
计算机与现代化, 2015, 期号: 2, 页码: 44-47
Authors:  满立;  朱瑞龙
View  |  Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/58  |  Submit date:2015/03/17
实时系统  任务调度  最早截止期优先  优先级  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
View  |  Adobe PDF(8536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/30  |  Submit date:2015/07/05
分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
View  |  Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/39  |  Submit date:2014/07/31