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| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01, Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 夏长清 ; 李庆鑫 ; 于海斌
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2409-2412, 2416 Authors: 巩天宇; 尚文利 ; 侯静; 陈春雨; 尹隆
Adobe PDF(496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/7  |  Submit date:2019/08/04 模糊攻防树 模糊聚合 熵权法 工控系统 脆弱性量化评估 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/44  |  Submit date:2018/06/16 联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文 计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664 Authors: 施昭 ; 曾鹏 ; 于海斌
 Favorite  |  View/Download:88/2  |  Submit date:2018/09/30 本体 制造知识建模 生产自动化 服务匹配和编排 情景响应和处理 |
| 一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106775716B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17 Inventors: 曾鹏 ; 尚文利 ; 赵剑明 ; 万明 ; 乔全胜
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| 一种基于度量机制的可信PLC启动方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106775716A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2020-04-17 Inventors: 曾鹏 ; 尚文利 ; 赵剑明 ; 万明 ; 乔全胜
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| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:592/73  |  Submit date:2016/12/26 水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于软件定义的工业控制网络 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26 Authors: 李栋 ; 杨明 ; 曾鹏
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