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一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111083184A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2020/05/03
一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/05/03
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/54  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
复杂因素下的多用户共享储能系统优化 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
Authors:  郝木凯;  张伟;  董青卫;  臧传治;  曾鹏
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/05/03
共享储能系统  智能微电网  需求响应  容量配置  混合整数线性规划  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/4  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
Authors:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/7  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  智能制造  边缘计算  模型测试