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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/11  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
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混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
一种分析气动光学传输效应的等效透镜方法 期刊论文
红外技术, 2016, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 493-498
Authors:  李征威;  向伟;  徐保树;  张程硕
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/30  |  Submit date:2016/08/14
气动光学  有限元仿真  折射率  气体透镜  风洞实验  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/4  |  Submit date:2016/12/29
数据清洗算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郝胜轩
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/12  |  Submit date:2015/08/20
数据清洗  数据预处理  缺失数据填补算法  噪声数据检测算法  数据清洗系统  
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340
Authors:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
View  |  Adobe PDF(1306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/110  |  Submit date:2015/11/02
移动机器人  视觉里程计  三维激光  三维场景重构  位姿估计  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
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光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/36  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亮
Adobe PDF(4041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1369/11  |  Submit date:2014/07/18
时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力  
污水处理过程污泥膨胀预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王磊
Adobe PDF(2034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/5  |  Submit date:2013/08/19
污泥膨胀  粗糙集  灰色模型  趋势识别  专家系统