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| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 Authors: 王洪瑞 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2020/04/01 预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/50  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/9  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |   Favorite  |  View/Download:338/24  |  Submit date:2018/06/16 机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 邹涛 ; 于海斌 ; 郑洪宇 ; 李永民 ; 王景杨 ; 魏来星 ; 张鑫; 贾洋 ; 马小龙
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| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 邹涛 ; 于海斌 ; 郑洪宇 ; 李永民 ; 王景杨 ; 魏来星 ; 张鑫; 贾洋 ; 马小龙
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| 基于PLC磨矿分级自动化控制系统的研究 会议论文 全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会论文集, 沈阳, 2017年4月7-9日 Authors: 高英豪; 曲星宇 ; 列万华
Adobe PDF(1573Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/03/31 优化控制 磨矿分级控制 PLC控制 |
| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744 Authors: 郑洪宇 ; 潘昊 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
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| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |   Favorite  |  View/Download:393/15  |  Submit date:2015/12/25 模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512 Authors: 庞强 ; 邹涛 ; 丛秋梅
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