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| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors: 王洪瑞 ; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
 Adobe PDF(584Kb) |  Favorite | View/Download：78/12 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：179/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：338/24 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
Adobe PDF(646Kb) | Favorite | View/Download：117/18 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
Adobe PDF(636Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2019/09/10 |
| 基于PLC磨矿分级自动化控制系统的研究 会议论文
全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会论文集, 沈阳, 2017年4月7-9日
Authors: 高英豪; 曲星宇; 列万华
Adobe PDF(1573Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2020/03/31
优化控制 磨矿分级控制 PLC控制 |
| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors: 郑洪宇; 潘昊; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
Adobe PDF(3369Kb) | Favorite | View/Download：276/40 | Submit date：2016/08/14
离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘昊
Adobe PDF(4836Kb) | Favorite | View/Download：393/15 | Submit date：2015/12/25
模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors: 庞强; 邹涛; 丛秋梅
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分布式控制系统 可控性 区域控制 条件数 不敏感系统 |
