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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
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汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
磁场环境下铝电解熔融铝液成分激光诱导击穿光谱原位测量分析 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 8-16
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
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铝电解  磁场  原位测量  激光诱导击穿光谱  校准曲线  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108092588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  张吉龙;  宋向金;  胡静涛;  祝洪宇;  黄昊;  高雷;  白晓平
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基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
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双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
基于Fiber-LIBS的铝合金牌号鉴定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周中寒
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴定  光纤激光器  支持向量机  偏最小二乘  
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
Authors:  韩晓佳;  徐皑冬;  王锴;  张凝;  刘洋;  姜晶
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调节阀  故障检测  噪声分析  小波分解  自相关函数  
工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 328-333, 342
Authors:  尚文利;  安攀峰;  万明;  赵剑明;  曾鹏
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工业控制系统  入侵检测  特征提取  安全防护  
一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104881561A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  张清石;  王伟;  高洁;  仝盼盼;  丛日刚;  田星
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