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| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16, Inventors: 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 丁平; 李贞辉 ; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14 巡检机器人 障碍物定位与识别 多传感器集成 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 程健; 张子睿; 郭一楠; 唐凤珍; 曹安业; 崔宁; 焦博韬
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2020/06/27 红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨雨涵
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| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6 Authors: 裴晓敏; 范慧杰 ; 唐延东
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