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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划  
一种边缘侧基于网络流量的异构终端特征生成及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113132291A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  董之微;  佟国毓;  刘贤达;  徐传嘉;  于同伟;  王刚
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/33  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/12
运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈兆凡
Adobe PDF(3019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2021/06/12
小目标检测  高分辨率骨干网络  SIoU边框回归损失  
面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
Adobe PDF(3016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/12
人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/21  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
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电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断