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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：108/18 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 一种边缘侧基于网络流量的异构终端特征生成及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113132291A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 尚文利; 陈春雨; 董之微; 佟国毓; 刘贤达; 徐传嘉; 于同伟; 王刚
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| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb) | Favorite | View/Download：206/33 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 冯海峰
Adobe PDF(2977Kb) | Favorite | View/Download：42/4 | Submit date：2021/06/12
运动想象 对称正定矩阵 学习矢量量化 黎曼随机梯度下降 黎曼测地线距离 |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
Adobe PDF(4579Kb) | Favorite | View/Download：96/10 | Submit date：2021/06/12
障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
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小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
| 面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张文萍
Adobe PDF(3016Kb) | Favorite | View/Download：45/3 | Submit date：2021/06/12
人脸表情识别 陪伴机器人 类内类间差异 分布不平衡 实时人脸表情识别 |
| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
| 电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郭海丰
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电磁线圈 状态评估 失效阈值 剩余寿命预测 故障诊断 |
