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基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2021/03/21
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  程健;  张子睿;  郭一楠;  唐凤珍;  曹安业;  崔宁;  焦博韬
Adobe PDF(757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/2  |  Submit date:2020/07/04
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/13  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
Authors:  裴晓敏;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/06/13
双人交互行为  卷积神经网络  长短时记忆网络  时空融合网络  多通道