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激光冲击诱导镍基高温合金组织演变及其耐热腐蚀研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡宪亮
Adobe PDF(4321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/06/12
激光冲击强化  镍基高温合金  塑性变形  表面完整性  耐热腐蚀性  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2021/06/12
工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112757307A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/05/22
一种锁紧释放机构接触力测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111089673B, 公开日期: 2020-05-01, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
Adobe PDF(561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/23
一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089673A, 公开日期: 2020-05-01, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/15  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/20  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/9  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
Adobe PDF(3443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/23  |  Submit date:2016/12/15
薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化