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一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089673A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  柳鑫恩;  张荣鹏
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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/33  |  Submit date:2016/11/21
能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
无定位非刚体复杂曲面零件的五轴数控加工方法研究 会议论文
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)论文集, 沈阳, 2016年8月10-12日
Authors:  刘伟军
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/03/31
复杂曲面类零件  铣削工艺  数控加工  协调映射  特征提取  数学模型  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/42  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/11  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹