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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/17  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/03/30
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/10  |  Submit date:2018/11/18
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/35  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/24  |  Submit date:2018/08/04
一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108133066A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2018/06/19
一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121202A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2018/06/19
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制