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| 一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 史泽林 ; 陈法领 ; 向伟 ; 常铮 ; 于洋 ; 魏永旺
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| 一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111263138B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 史泽林 ; 陈法领 ; 向伟 ; 常铮 ; 于洋 ; 魏永旺
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:264/31  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:200/42  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 Authors: 刘乃龙 ; 周晓东; 刘钊铭 ; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/10/06 聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17, Inventors: 王志国 ; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 潘明旭 ; 孙长进
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22, Inventors: 何旭 ; 张伟 ; 高升 ; 黄昊 ; 丁靓
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| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 Authors: 周焕银 ; 李一平 ; 刘开周 ; 封锡盛
Adobe PDF(346Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/25  |  Submit date:2017/07/17 自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| 近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 方学林
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