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| 一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors: 史泽林 ; 陈法领; 向伟; 常铮; 于洋; 魏永旺
 Adobe PDF(493Kb) |  Favorite | View/Download：30/5 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：155/17 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：89/24 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb) | Favorite | View/Download：26/8 | Submit date：2020/10/06
聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 王志国; 赵吉宾; 赵宇辉; 潘明旭; 孙长进
Adobe PDF(423Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2020/01/04 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：123/27 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 黄昊; 丁靓
Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2019/03/30 |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors: 周焕银; 李一平; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(346Kb) | Favorite | View/Download：244/24 | Submit date：2017/07/17
自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| 近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 方学林
Adobe PDF(5709Kb) | Favorite | View/Download：154/6 | Submit date：2016/12/26
无线能量传输 磁耦合谐振 临界耦合状态 多结构切换系统 中继线圈 |
| 低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors: 李先宏; 于海斌; 曾鹏; 苑明哲; 孙兰香
Adobe PDF(1024Kb) | Favorite | View/Download：294/54 | Submit date：2015/07/05
控制器输出饱和问题 饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题 非线性约束最优化问题 |
