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一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/04
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
View  |  Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/03/30
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/23  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  方学林
Adobe PDF(5709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/4  |  Submit date:2016/12/26
无线能量传输  磁耦合谐振  临界耦合状态  多结构切换系统  中继线圈  
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/49  |  Submit date:2015/07/05
控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题  
基于设备生命周期Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 703-710, 716
Authors:  孙亮;  梁炜;  王恺;  张思超;  苗乔木
Adobe PDF(951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/25  |  Submit date:2016/04/13
Wia-pa协议  一致性测试  Petri网  测试平台  
螺旋焊管数字化质量控制系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王婧
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/5  |  Submit date:2014/07/18
螺旋焊管  质量控制  数字化  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/1  |  Submit date:2015/01/10
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计 专著
北京:电子工业出版社, 2014
Authors:  刘庆泉
Adobe PDF(32847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/2  |  Submit date:2015/01/10
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:715/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人