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一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/07/04
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/17  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/24  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2020/10/06
聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督  
一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/01/04
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/27  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/03/30
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/24  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  方学林
Adobe PDF(5709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/6  |  Submit date:2016/12/26
无线能量传输  磁耦合谐振  临界耦合状态  多结构切换系统  中继线圈  
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2015/07/05
控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题