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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/36  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/18  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于协方差流形和LogitBoost的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-8
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/14  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类logitboost分类器  
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/79  |  Submit date:2016/03/13
位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示  
一种新的基于Grassmann流形度量的手写体数字识别方法 期刊论文
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 66-69
Authors:  王卫华;  王长杰;  张伟
View  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/21  |  Submit date:2016/08/13
手写字符识别  Grassmann流形  几何变换  最近邻分类